Ansatz
Einen Arbeitsgang abschließen. Aus jedem Einsatz lernen.
GroundMind versucht nicht, einen ganzen Betrieb auf einmal zu automatisieren. Wir wählen einen wiederkehrenden Arbeitsablauf, führen ihn innerhalb klarer Einsatzgrenzen aus, übergeben unsichere Fälle an Menschen, verifizieren das Ergebnis und nutzen diese Evidenz, um den nächsten Einsatz zu verbessern.
Wie es funktioniert
- 01Beobachten
Ziel und lokalen Kontext verstehen.
- 02Handeln
Begrenzte Arbeit innerhalb getesteter Grenzen ausführen.
- 03Verifizieren
Erledigte, übersprungene und übergebene Fälle festhalten.
- 04Verbessern
Verifizierte Ergebnisse in bessere Fähigkeiten überführen.
Bei UnsicherheitAnhalten · überspringen · Menschen hinzuziehen
Ein geplanter Sicherheitszweig – und ein gelabeltes Lernsignal.
Lerninfrastruktur
Von Teleoperation zu getesteten Aufgabenstrategien.
Wir entwickeln diesen Lernkreislauf für landwirtschaftliche Arbeit.
- 01
Teleoperation erfassen
Demonstrationen, Eingriffe und Ergebnisse aufzeichnen.
- 02
Daten kuratieren
Episoden prüfen, annotieren und Trainings- und Evaluierungsdaten trennen.
- 03
Modell trainieren
Aus kuratierten Beispielen eine Aufgabenstrategie trainieren.
- 04
Aufgabe evaluieren
Arbeitsqualität, Pflanzensicherheit und menschlichen Zeitaufwand prüfen.
Evaluierung zeigt Datenlücken → gezielte neue Demonstrationen und Eingriffe.